因在家中排行第六，影视圈内尊称为「曹六爷」﹔在中学时期就对戏剧痴迷，升入高中後，便与校友同组话剧社， 1942年，加入「影星话剧团」成为职业演员，在「大明英烈传」中饰演刘伯温一角，更坚定了日後以演员作为终生职业之决心。1944年抗战胜利，遂投身军旅，加入青年军二○八师为上尉队员，1948年在军中结识钱璐女士，一见如故，情投意合。1949年初部队驻守宁波，因昔日友人征召，加入装甲兵第一团火年剧队，并随军来台﹔28岁时为军中康乐队队员，演出「郑成功」一剧受到总队长龙芳先生赏识，力邀加入总队演剧第三队。1957年主演首部电影作品《养女湖》。自台湾电视公司成立後加入成为台湾第一个电视剧演员，从此影视双栖，电影及电视作品甚多，历年来拍摄电影约170馀部。并曾兼任台北市演员工会理事及演艺中心主任委员。曹健与其妻婚後鹣鲽情深，2001年世界和平妇女会颁赠为「模范夫妻金婚奖」，是国内影剧界第一对被表扬的夫妻﹔于2002年8月10日因脑溢血辞世，享年81岁。