函館白百合学園高等学校中退。1971年にミス・セブンティーンコンテスト北海道大会でスカウトされた(同コンテストのグランプリである坂口良子は、同期で同年齢で同郷)。
1973年、『ウルトラマンタロウ』(TBS)のヒロイン・白鳥さおり役でドラマデビューしたが、第16話で降板し、以降は小野恵子が最終回まで代役を務めた。その後は劇団青年座研究生として所属した。当初は芸名が平仮名の「あさか まゆみ」で、この時に歌手デビューもしている。
1980年代前半に、週刊誌でオールヌードを披露した。当時はヘア解禁前であり、清純派女優でもあったため、世間に与えたインパクトは大きかった。
2000年代以降は多くのドラマ・映画で主人公やヒロインの母親役を演じることが多く、特に明るく活発な母親役を演じることが多い。
私生活では、1986年に俳優の篠塚勝と結婚し2女をもうけたが、2005年〜2006年頃に離婚した。長女は女優の手塚真生[6]。
特技は水泳。