原名永野繁代（旧姓川村），“万梨阿”这个艺名由著名动画导演富野由悠季所取。丈夫是著名漫画家永野护（《五星物语》）。川村万梨阿既擅长演绎成熟、高贵的成年女性，也能表现纯洁、可爱的少女形象。在动画《五星物语》中，可以欣赏到两种风格同时展示（少女拉琪和女神拉克西丝）。川村万梨阿也用那独特的御姐声和表演技巧让人沉迷。同时，川村万梨阿独特的发音和表演方式，使她能够胜任一些比较特别的角色，如动画《少女革命》中每一话都会出现的影绘少女A子，以急促的语速、神经质的声调，使作品戏剧化的氛围得到更进一步的提升。而动画《魔剑美神》剧场版和OVA中的白蛇娜卡招牌式的高笑，在动画界无出其右者。